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ID:383601-01 海德汉编码器 ROD 880 36000
HEIDENHAIN公司研发和生产高质量直线光栅尺和角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。HEIDENHAIN公司的产品被广泛应用于精密机床、电子元件的生产和加工设备、自动化机器系统，尤其是应用于半导体和电子制造业等领域。
德国海德汉HEIDENHAIN编码器的主要分类：
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
德国海德汉HEIDENHAIN编码器的工作原理：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
常用型号：
EQN 1325.020-2048 ID:538234-01
RQN 425 512 27S12-71 ID.364 879-11
RON 350-2048 ID:254426-04
ERN1387.020 2048 ID.385487-03
ERN 1387.025-2048 ID727221-01
EQN1325.001-2048 ID.312214-16
EQN1325.011-2048 ID.515 385-01
EQN 1325.051-2048 ID.312214-17
ERN1387 2048 62S14-70 ID. 312215-05
ERN 1380 1000 62S12-30 ID.369 483-01
ERN 1381.020-2048 ID:385489-56
ECN 1313 2048 5MS16-78 ID 586643-01
ERN 1381.026-2048 ID727222-01
ERN 1387.3233-2048 ID 281 524 04
ROD 431.001-1024 ID.317393-02
RQN 1325.048-2048 ID.655 251-01
ERN 1381.001-2048 ID.313 453-02
EQN1325.001-2048, ID: 312214-53
EQN1325-2048, ID:538234-51
EQN1325-2048 ID:515385-01
EQN1325.048-2048, 655251-01, 655251-51
EQN1325.041-2048 655251-02
EQN1325.049-2048 655251-03
EQN1325.061-2048, 538234-17
EQN1325-2048, 541788-01
EQN1325-2048, 586653-06
EQN425,ID:312214-16
ERN1331-1024, ID:538727-55
ERN1331.062-2048 ,ID:538727-56
ERN1331.051-1024 ID: 375272-02
ERN480-2048, 385480-41
ERN480-2500, 385480-36
ECN113-2048 528100-30
ECN1313-512 317283-12